教育版LEGOの最新ロボット、SPIKEシリーズを採用しています。
- LEGO は、デンマーク語で「leg godt(よく遊べ)」という言葉を略したものです。
ハブとモーターとセンサー
目的に合わせて、2つのハブ(コンピューター)、3つのモーター、3つのセンサーを使い分けます。ハブには「加速度(G)」と「角速度」を測るジャイロセンサー、モーターには「回転角」を測る角度センサーが内蔵されています。
SPIKEシリーズの簡単なSPEC一覧を、下表に示します。
- ハブのポート数は、モーターとセンサーを接続できる数を表しています。
- ハブには、Bluetooth による通信機能が搭載されており、PCだけでなくコントローラーとの接続やハブ同士の通信が可能です。ただし、Pybriks を使用している場合に限ります。
- ハブはマイクロUSB により、PCとの接続や充電を行います。
- ハブはどちらも32MB メモリを搭載しているため、ハブにプログラムをダウンロードすれば、ロボット単体で動かすことができます。ただし、スモールハブは Pybriks を使用している場合に限ります。
- モーターの性能は、無負荷時の速度と停動トルクで記載しています。
- センサーに記載されているライトマトリクスは、センサーでなくディスプレイです。ディスプレイの無いスモールハブのために追加されたブロックです。
| ハブ | 役割と外観 | ポート数 | 内蔵 センサー | ディスプレイ | スピーカー |
| スモールハブ (ベーシック) | コンパクト ロボット用 ![]() | 2ポート | 6軸 ジャイロ センサー | なし | なし |
| ラージハブ (プライム) | 高機能ロボット用![]() | 6ポート | 5×5マトリクス (ハブ本体) | 12ビット16 kHz (モノラル) |
| モーター | 外観 | 性能 | 内蔵 センサー | 特徴 |
| S モーター | スピード:★☆☆ (110 rpm) パワー :★☆☆ (5 Ncm) | 回転角度 センサー | 力が弱くても できる動きに。 コンパクトで 使いやすい。 |
|
| M モーター | スピード:★★★ (185 rpm) パワー :★★☆ (18 Ncm) | 大きいロボットの タイヤを回す。 少し力の必要な アームを動かす。 |
||
| L モーター | スピード:★★☆ (175 rpm) パワー :★★★ (25 Ncm) | 重機のアームや 移動機構等の力が 必要な部分に。 |
| センサー | 外観 | 役割 | 使用例 |
| カラー センサー | 色や反射率を 調べる | 白黒の境界線を走る 「ライントレース」。 黒や赤まで進む。 色による仕分け。 |
|
| 距離 センサー | 障害物との 距離を測る | 壁に近づいたら止まる。 迷路で左右のどちらが 曲がり角か調べる。 壁と距離を保ちつつ走る。 |
|
| フォース センサー | 力の大きさを 測る | ON/OFFのスイッチ。 壁にぶつかったら止まる。 |
|
| ハブ内蔵 6軸ジャイロ センサー | ー | XYZ方向の加速度と 角速度の測定 | ロボットの直進や 回転のズレをなくす。 ロボットの傾きや 揺れを検知する。 コントローラー。 |
| モーター内蔵 角度センサー | ー | 絶対・相対 回転角の測定 | 移動距離の測定。 ダイヤル入力。 負荷を検知して止まる。 アーム初期位置合わせ。 |
| ライト マトリクス | 3×3 マトリクスの ライト | 9マスを様々な色に光らせて ロボットの状態を知らせる。 |


